观点1：状态估计理论

为综合前序研究，考虑之前IEEE Trans.Aero.Elec.Sys.中新型四元数估计器一文中的状态耦合噪声，不应将其作为非高斯看待，应该独立学习Two-stage相关的有色噪声处理；再增设高斯混合测量噪声的鲁棒估计，因此需要将二阶段方法拓展到CKF或UKF领域，并且需要在贝叶斯滤波框架下给出证明。总的来说，应投的文章需要具备如下特质：

• CKF框架下的二阶段方法，贝叶斯滤波框架下的证明

• 二阶段有色噪声处理方法

• 航天器姿态确定模型中偏差项的确定

新添书籍《卫星状态融合估计理论与方法》

L1范数理论的补全与进一步分析，若后续仍要使用。针对L1-trend的最优控制理论的对称，得到滤波相关形式。这一过程是如何实现的？

观点2：深空自主导航

仍在理论学习阶段，已出现关于克拉美劳下界的不确定性分析，可以作为文章抓手书写。 较为困惑之处在于仿真手段以及模型的选择，这一领域似乎具有祖传加成？？？

📎 参考文章

• 一些引用

• 引用文章